直流電機是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動機）或將機械能轉換成直流電能（直流發電機）旋轉電機。能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。
    由直流電動機和發電機工作原理示意圖可以看到直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的局部稱為定子，定子的主要作用是發生磁 場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的局部稱為轉子，其主要作用是發生電磁轉矩和感應電動勢，直流電機進行能量轉換的樞 紐，所以通常又稱為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。